德國(guó)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的分類：
根據(jù)檢測(cè)原理，旋轉(zhuǎn)編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90？，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)dan，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息.
光電編碼器分類和選擇
光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長(zhǎng)足的發(fā)展，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
光電編碼器按編碼方式分為二類：增量式與式。
1、增量式編碼器特點(diǎn)：
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。
2、式編碼器特點(diǎn)：
式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代瑪輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0—360 度。
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
速度計(jì)與長(zhǎng)度計(jì)一般采用增量式編碼器，以下就其參數(shù)范圍作簡(jiǎn)要的介紹，供選型參考。
（1）輸出方式：
常規(guī)有五種輸出方式：
集電極開路輸出（通用型）
互補(bǔ)輸出
電壓輸出
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出
UVW 輸出
（2）工作電壓：常規(guī)有以下幾種：
5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V
（3）防護(hù)性能：常規(guī)為防油、防塵、抗震型。
（4）安裝使用及注意事項(xiàng)：
德國(guó)P+F 旋轉(zhuǎn)編碼器屬于高精密儀器，安裝時(shí)不得敲擊和碰撞。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。使用轉(zhuǎn)速不要超過標(biāo)稱轉(zhuǎn)速，否則會(huì)影響電氣信號(hào)。

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