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日本不二越NACHI多功能機(jī)器人2

簡要描述:日本不二越NACHI多功能機(jī)器人2
內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂
在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi),簡潔內(nèi)置焊接電纜,軟管類 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾 通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穩(wěn)定,提高可靠性 提高離線示教的精度 可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教

  • 產(chǎn)品型號(hào):SRA100HS/SRA100HB
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-11-22
  • 訪  問  量:1067
詳細(xì)介紹
品牌NACHI/日本不二越應(yīng)用領(lǐng)域生物產(chǎn)業(yè),石油,能源,建材,交通

日本不二越NACHI多功能機(jī)器人2

內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂

在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi),簡潔內(nèi)置焊接電纜,軟管類 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾 通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穩(wěn)定,提高可靠性 提高離線示教的精度 可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教

緊湊機(jī)身

控制機(jī)器人的總高度可實(shí)現(xiàn)與大型機(jī)器人相組合的多級(jí)設(shè)置

工作范圍

外形尺寸及動(dòng)作范圍

SRA100HS-01

外形尺寸及動(dòng)作范圍 SRA100HS-01

SRA100HB-01

外形尺寸及動(dòng)作范圍 SRA100HB-01

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI多功能機(jī)器人2

本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)SRA100HS-01SRA100HB-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)6
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作
范圍
第1軸±3.14rad (±180°)
第2軸-2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)
-2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)
第3軸-2.18 ~ +1.57rad
(-125°~ +60°)
-2.64 ~ +1.57rad
(-151°~ +90°)
第4軸±3.66rad (±210°)
第5軸±2.18rad (±125°)
第6軸±3.66rad (±210°)
大速度第1軸2.37rad/s (136°/s)
第2軸2.00rad/s (115°/s)
第3軸2.79rad/s (160°/s)
第4軸3.66rad/s (210°/s)3.93rad/s (225°/s)
第5軸3.05rad/s (175°/s)
第6軸5.41rad/s (310°/s)5.50rad/s (315°/s)
可搬質(zhì)量手腕部100kg
第1機(jī)械臂 ※120kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
第4軸830N·m650N·m
第5軸830N·m650N·m
第6軸441N·m315N·m
手腕容許
大慣性
力矩 ※2
第4軸85kg·m2
第5軸85kg·m2
第6軸45kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3±0.1mm
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度 : 0~45°C ※4
周圍濕度 : 20~85%RH(無結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G(4.9m/s2)以下

噪音級(jí)別 ※579.6dB
本體質(zhì)量690kg750kg


1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]


※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432"。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。

※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1(ISO 11201)測量的A荷載等價(jià)噪音級(jí)別。(額定負(fù)荷,高速度的運(yùn)行)


如有需要請?jiān)斠姡?strong>上海韜世不二越nachi多功能機(jī)器人


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