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日本HACHI多功能機(jī)器人

簡要描述：上海韜世日本HACHI多功能機(jī)器人
通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用ZUIXIN的電機(jī)驅(qū)動控制的*速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。

  • 產(chǎn)品型號：SRA系列
  • 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
  • 更新時間：2024-11-21
  • 訪  問  量：1085
詳細(xì)介紹
品牌NACHI/日本不二越應(yīng)用領(lǐng)域綜合

日本HACHI多功能機(jī)器人

使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

使用方便的機(jī)器人

使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動系的可靠性。 通過緊湊式的本體，可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。 簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護(hù)性。

節(jié)能，節(jié)源

通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動控制的*速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。上海韜世不二越電磁閥等產(chǎn)品，價格合理，使用范圍廣，部分常規(guī)型號有現(xiàn)貨。如需采購可咨詢。我將竭誠為您服務(wù)。請您詢問時請備注貴公司營業(yè)執(zhí)照抬頭、連系方式；您需要的品牌型號數(shù)量發(fā)給我們。我們將按順序*時間給您回復(fù)報(bào)價，歡迎惠顧！

日本HACHI多功能機(jī)器人

工作范圍

SRA系列 外形尺寸及動作范圍

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA210

SRA210

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號）

本體規(guī)格

機(jī)器人型號SRA100SRA166SRA210SRA166LSRA120EL
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)6
驅(qū)動方式AC伺服方式
大動作
范圍
(rad[°])		臂J1旋回±3.14 [±180]
J2前后+1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
J3上下+2.62 ～ -2.56
[+150～-146.5]		+2.62～-2.33
[+150～-133.4]		+2.62～-2.23
[+150～-127.7]
手腕J4旋轉(zhuǎn)2±6.28 [±360]
J5彎曲±2.36
[±135]		±2.27
[±130]		±2.36
[±135]
J6旋轉(zhuǎn)1±6.28 [±360]
大速度
(rad/s[°/s])		臂J1旋回2.37
[136]		2.18
[125]		2.01
[115]
J2前后2.36
[135]		2.01
[115]		1.83
[105]
J3上下2.36
[135]		2.11
[121]		1.97
[113]
手腕J4旋轉(zhuǎn)24.19
[240]		3.14
[180]		2.44
[140]
J5彎曲4.07
[233]		3.02
[173]		2.32
[133]		3.02
[173]
J6旋轉(zhuǎn)16.31
[351]		4.54
[260]		3.49
[200]		4.54
[260]
可搬質(zhì)量
(kg)		手腕部100166210166120
手臂上 *145 (大90)
容許靜負(fù)荷扭矩
(N?m)		J4旋轉(zhuǎn)25809511,337951687
J5彎曲5809511,337951687
J6旋轉(zhuǎn)1290490720490353
容許大
慣性力矩*2
(kg?m2)		J4旋轉(zhuǎn)26088.9141.188.960
J5彎曲6088.9141.188.960
J6旋轉(zhuǎn)13045794530
大工作半徑 (mm)2,6542,6742,9513,099
位置反復(fù)精度 *3(mm)±0.1±0.15
周圍溫度 (°C)0～45
設(shè)置條件地面安裝，標(biāo)高 海拔 1,000m以下
本體質(zhì)量 (kg)960990980985


1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) ：第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請注意。

(*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。

詳情，請咨詢：日本不二越HACHI多功能機(jī)器人


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